SURRUPIAR, SURRIPIAR e SURRIPILHAR significam furtar, subtrair furtivamente, às escondidas.
Dos três verbos (transitivos), o mais comum, no Brasil, é surrupiar, utilizado informalmente.
Portanto, em um texto formal, utilize surripiar, surripilhar ou furtar.
Exemplos:
Surripiou e embolsou um...